鉄管探知器は金属の導電性を利用して電磁波を管路に誘導させ、管路に誘導電流が流れるときに発生する磁界を捕らえて管の位置と深さを測定するものです。

下図のように電波を地中に向けて発射すると、地中を伝播していく電波は地層の境界線または空洞・管などの物質の誘電率の異なるところで反射します。
アンテナを移動させながらこの微弱な反射波を受信アンテナで捕らえ、地中の断面的な画像を出力します。
深度は管等で反射した波の受信に要した時間を計測し、地中を伝播する電波の速度から計算します。